Jul
28

TMAbot 3 - ontwerp modulaire motoraansturing

Written by rein Tag: Robots, Voertuigen, Arduino, Ardumoto, DC motors, motordriver, TMABot

De TMABot3 komt er binnenkort aan. Deze robot is gebaseerd op het ontwerp van onze vorige robots waarbij we een aantal grote verbeteringen hebben aangebracht.

De grootste verbetering is de modulaire opbouw. Bij de vorige robots werd alle electronica aangestuurd door een (1) microcontroller. Dit heeft als nadeel dat je moeilijk functionaliteiten kan toevoegen omdat alle aansluitingen van de microcontroller werden benut.

De TMABot3 bestaat uit een aantal losse modules met een eigen microcontroller, voedingsaansluiting en communicatiepoort. Hierdoor wordt het mogelijk om eenvoudig modules met elkaar te combineren tot een functionele robot.

Het ontwerp voor de eerste module, de motoraansturing, is klaar. Klik op de links hieronder om het ontwerp als PDF bestand te downloaden.

BijlageGrootte
motordriver.pdf619.24 KB
Delen
  • eKudos
  • Hyves
  • Nujij
  • del.icio.us
  • Facebook
  • LinkedIn
  • MySpace
  • SlashDot
  • StumbleUpon
  • Twitter
TMAbot 3 - ontwerp modulaire motoraansturing
TMAbot 3 - ontwerp modulaire motoraansturing

Reacties

Nieuwe reactie inzenden

Geef het wachtwoord dat bij uw gebruikersnaam hoort.
  • Sign in with Twitter
De inhoud van dit veld is privé en zal niet openbaar worden gemaakt.
CAPTCHA
Deze vraag wordt gebruikt om te testen of u een menselijke bezoeker bent of een robot. We houden namelijk niet van robots die onze website volspammen.
Beeld-CAPTCHA
Enter the characters shown in the image.

Mechanische Aap

Theo's Mechanische Aap is een multidisciplinaire non-profit collectief van creatieve mensen in Den Haag. We hebben een passie voor techniek en vinden het leuk zelf ideeen te ontwikkelen op het gebied van techniek, kunst en cultuur  en deze als project ten uitvoer te brengen.  Indien u na het bekijken van deze site nog vragen heeft of ons clubhuis van binnen wilt zien, neem dan  contact met ons op .

Mechanicape login

  • Sign in with Twitter

MechanicApe Vacatures

Wij zijn nog op zoek naar techneuten en kunstenaars die ons team kunnen versterken. Heb je verstand van elektronica, software engineering, alternatieve muziekinstrumenten of andere technische en/of culturele zaken kom dan langs of klik hier om je aan te melden. Wij nemen dan zo spoedig mogelijk contact met je op. Als je vragen hebt dan kun je natuurlijk altijd een email sturen.

Mechanicape Copyright

©2008-2012 Mechanische Ape®
De Mechanic  Ape website, documentatie en broncode en projecten zijn gemaakt door de leden van Theo's Mechanische Aap en individuele contributoren. Alle werken kunnen worden gebruikt door derden onder voorwaarden van de  Creative Commons (by-SA) met uitzondering van de items waar uitdrukkelijk andere condities zijn vermeld.

Inhoud syndiceren